プロフィール#

東京都在住。

メール:ykwang224[AT]gmail.com


学歴#

東京大学 · 2025年10月 – 2027年9月(予定)
情報通信工学専攻 修士課程。鈴村研究室にて、Vision-Language-Action(VLA)モデルと科学実験環境における人間・ロボット協働ベンチマークを研究しています。

上海大学 · 2021年9月 – 2025年7月
電子情報工学 学士。


プロジェクト#

KotobaLab#

個人開発 · SwiftUI · GRDB 7 · SQLite · SwiftData · Swift Testing · iOS 18+
2026年4月 – 現在 · 東京

SwiftUI、MVVM、Clean Architecture を意識したレイヤー設計による、ローカルファーストの日本語辞書アプリです。現在はローカルで開発中です。

  • Python パイプラインで29.3万項目、約52 MBの SQLite データベースを生成し、アプリ内リソースとして同梱。
  • PRAGMA case_sensitive_like=ON により前方一致検索を最適化し、約16 msの全表走査を約0.03 msの複合インデックス検索まで短縮。
  • AppDependencies → Scene → Store → View の四層構造と、Repository プロトコル/依存性注入により Domain、UI、ストレージを分離。
  • GRDB で参照データ、SwiftData でユーザー状態を管理し、Swift Testing でユースケースと Repository の動作を検証。
  • 今後は SQLite FTS5、Swift Concurrency による actor 隔離、TestFlight ベータを予定。
shiinayane
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KotobaLab
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LabMate#

鈴村研究室 · Python · Isaac Sim · VLA モデル
2025年12月 – 現在 · 東京

科学実験環境における人間・ロボット協働のための、シミュレーション優先ベンチマークです。

  • LabUtopia を自然言語による協働タスクへ拡張し、確認質問、安全を考慮した拒否、グラウンディング、構造化ログを評価。
  • 複数段階の実験手順について、LLM、VLA、ハイブリッド型プランナーを比較する評価基盤を設計。
  • 導入済みの3種類のロボットとの将来的な統合を調整し、デモよりも厳密な評価方法を優先。

経歴#

GlucoPI#

学部卒業研究 · 指導教員:Qi Zhang 教授
2025年2月 – 2025年6月 · 上海

糖尿病の自己管理、医師とのコミュニケーション、血糖予測を支援する WeChat Mini Program。

  • WeChat Mini Program、FastAPI、MySQL、MongoDB、WebSocket による一貫した自己管理システムを開発。
  • 認証と権限、血糖/食事/インスリン記録、医師との連携、リアルタイムメッセージ、推移グラフを実装。
  • OhioT1DM データセット上で GluPred を再現し、PyTorch による短期血糖予測を検証。
  • 診断を目的としない健康案内向けの軽量 LLM Q&A を統合。
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glucopi
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Arrived or Not#

共同リーダー · 指導教員:Qi Zhang 教授
2023年12月 – 2024年12月 · 上海

出席管理と授業運営のための機械視覚プラットフォーム。

  • RetinaFace と ArcFace 埋め込みを用いたリアルタイム顔認識出席管理を実装。
  • 教員/学生向けに授業作成、出席記録、基本的な参加状況の集計を提供。
  • Flutter クライアントと FastAPI サービスによる明確なフロントエンド/バックエンド分離を構築。
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Arrived-or-Not-Frontend
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Arrived-or-Not-Backend
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関心分野#

  • プロダクト優先のエンジニアリング:実際の問題を解くことを中心に、iOS、バックエンド、フルスタックを手段として扱う。
  • iOS ネイティブアーキテクチャ:ローカルファースト設計と明確な Domain/UI 分離を重視し、公開できるネイティブアプリを作る。
  • 研究からプロダクトへ:大学院で扱う VLA/LLM 研究を、コンシューマー向けモバイル体験へつなげる。

スキル#

  • iOS/Apple プラットフォーム:Swift、SwiftUI、GRDB、SQLite、SwiftData、Observation、Swift Concurrency、Swift Testing
  • アーキテクチャ/設計:MVVM、Clean Architecture、Repository Pattern、Dependency Injection、Protocol-Oriented Programming
  • バックエンド/Web:Python(FastAPI)、JavaScript
  • 機械学習/研究:PyTorch、VLA モデル、Isaac Sim
  • ツール/プラットフォーム:Git、Docker、Xcode、VS Code、macOS、Linux

言語#

  • 日本語:ビジネスレベル(JLPT N1 121/180)
  • 英語:業務レベル(TOEFL 97/120)
  • 中国語:母語